根本的に
# /etc/init.d/vboxadd
がこけてる場合は、使っているカーネルの開発ツールをいれて setupしなおす必要がある
yumとかで自動で取ってこれない場合にこけることがあるみたいなのでWEBで該当のものをさがしだして手動でいれてしまう。

# uname -r
2.6.32-431.3.1.el6.x86_64
# rpm -qa | grep kernel
kernel-2.6.32-431.3.1.el6.x86_64


とかで、今のkernelのバージョンをみつけて上記なら
kernel-devel-2.6.32-431.3.1.el6.centos.x86_64
とかを探していれる、今回同様のものがみつからなかったので
kernel-devel-2.6.32-431.3.1.el6.centos.plus.x86_64
で代用した。そのためシンボリックリンクを張る作業が追加されている


#wget http://vault.centos.org/6.5/centosplus/x86_64/Packages/kernel-devel-2.6.32-431.3.1.el6.centos.plus.x86_64.rpm
#rpm -ivh kernel-devel-2.6.32-431.3.1.el6.centos.plus.x86_64.rpm
#cd /usr/src/kernels/
#ln -s /usr/src/kernels/2.6.32-431.3.1.el6.centos.plus.x86_64 2.6.32-431.3.1.el6.x86_64
#/etc/init.d/vboxadd setup
とかして、再起動すればOK